第118章 整个燕大无出其右【万更求订阅】
第118章 整个燕大无出其右【万更求订阅】 (第1/2页)对燕大北斗导航项目全体成员来说，哪怕负责电离层延迟修正建模的第一小组，也知道开发多路径误差抑制算法的困难程度，否则绝不会这么久都没有突破进展。
以至于整个项目被海外媒体唱衰，不相信国内能研发出堪比GPS的定位系统。
但现在他们却听到，徐铭表示已编写出算法程序。
且还是独立完成。
任谁突然面对这样一个消息，都会说不出话来，难以判断真实情况。
脑海中纷纷浮现出问号。
按理说徐铭作为总工程设计师孙稼栋院士，点名要求参与燕大北斗项目的人，纵使在信院才只有硕士研究生的学历缺乏经验，但在这种周例会上应该不会无的放矢。
毕竟科研是非常严谨的事情，绝不允许任何马虎。
更不要说信口开河。
不过徐铭如今刚成数学界新星，又在国际数论会议上作为焦点被顶尖学者关注。
明显是对理论数学更加擅长，和应用算法关系不大。
会议室约摸沉默了快五秒钟的时间，最终姚伟泽率先按耐不住，主动开口接起徐铭的话表达出自己的疑问。
“徐师弟。”
“你知道自己在说什么吗？”
先是沉声询问句，紧随其后语气缓和苦口婆心。
“师兄明白你想帮忙，想尽快解决北斗卫星导航的城市峡谷定位漂移问题。”
“可这不是算法课后的习题作业，需要长时间细致的研究打磨才行，师弟既然在数论领域取得成绩，那更应该专注理论数学继续深耕。”
他这这番话倒不是有意排挤，完全以自己的视角给师弟合理的建议。
每个人学习的时间有限，同时去研究不同学科，必然会导致精力分散。
眼下明知道理论数学是条金光大道，那怎么看都应该去专心研究才对。
徐铭将姚师兄的话悉数听完，对此却并未在意。
只能说天才之间亦有差距。
普通人永远不知道，真正的天才会有多么妖孽，自然也就想象不到。
然还没等他开口应声，旁边的郭昊强，却像是想到什么突然提出不同看法。
“姚师兄。”
“之前我们参加奥运场馆定位项目，徐师弟仅用一晚便编写出曲率补偿模型，成功解决掉鸟巢全钢结构的信号反射问题。”
“他在编程算法的天赋，不比理论数学差。”
那天晚上徐铭独自撰写曲率补偿模型，毫无疑问给他留下了深刻印象。
作为信院博士生，他首次被本科生打击到，心中只剩下挫败和无力感。
“小徐的编程算法天赋确实不比数学差，当初也正是因为这点我才跑去数院挖的人。”许崇兴这时淡然出声对自己学生的话给予肯定。
“许教授。”
姚伟泽扭过头讲道：
“关于那篇无线通信汇刊的论文，我也研究过，徐师弟确实很有算法天赋。”
“但城市峡谷的卫星定位信号漂移，难度可要比鸟巢的钢结构反射高出太多了。”
坐在主座位置的黄运良教授，把几人的话听完，最终目光落在徐铭身上。
“编程算法与数学本就是相辅相成，天赋和能力没有什么差别高低。”
表态这么一句，然后抛出新的话题。
“既然小徐已开发出多路径误差抑制算法，那就先和大家讲下整个解决思路。”
“好的黄教授。”徐铭闻言点点头。
话落。
当即认真讲述起来。
“城市峡谷中卫星信号经建筑物多次折射，从而导致接收机定位漂移。”
“根据前期的测试数据，最大误差可达到五十米。”
“在详细研究后，我想到了源自计算机神经网络的深度学习概念，尝试通过对这种不同路径信号产生的相位误差进行学习估计和补偿。”
“依靠物理模型和深度学习，建立端到端学习框架。”
“最终借助这种多径相位误差学习，能够对多径引起的测距误差进行补偿，从而达到提高定位精度的目的。”
“对于这多径相位误差学习算法，利用载波相位残差构建多路径地图库后，我想应能大幅度减少漂移，让北斗在城市峡谷中依旧保持定位精准。”
徐铭虽然讲的很快，但内容却是十足干货，很快吸引在场所有人注意力。
且神情都无比认真。
如果说刚才大家都表示怀疑，不认为徐铭在参加完国际数论会议后，能够编写出多路径误差抑制算法。
可现在却是哑口无言，根本找不到反驳理由。
能够加入到燕大北斗导航项目，主要负责算法这块内容的开发编写。
谁也不是半桶水晃荡。
怎么可能听不出，徐铭这番话的含金量，在编程算法上确实有着很高水准。
因此心里面不由萌生出一个大胆念头。
难道徐铭真完成了误差抑制算法？
姚伟泽更是心中大惊，整个人陷入思索状。
消化徐铭所讲内容的同时，口中暗自重复低喃，仿佛有什么迷障被冲开。
眼睛显得越来越亮。
“多径相位误差学习算法……学习……”
大概十多秒的时间过去，他突然抬起视线，望向徐铭惊呼询问句。
“徐师弟。”
“你对深度学习概念也有研究？”
深度学习概念最早源于三十多年前，在教育心理学领域被首次提出。
直到前年才正式命名和突破。
由海外团队提出深度信念网络及逐层训练方法，其论文发表在《科学》学术期刊杂志上。
徐铭正是研究了这篇论文，才想到把深度学习概念应用到多路径误差抑制问题上面。
编写出多径相位误差学习算法，并借助参数直觉能力训练调试参数。
面对姚伟泽的问题，他未作迟疑点头给出肯定回答。
“先前研究过相关文献资料。”
与此同时第二小组成员，脸上神情肉眼可见的变得激动兴奋起来。
毕竟从现在的情况来看，关于多路径误差抑制，很有可能真的会出现突破。
这对整个北斗卫星导航项目都是好事。
许崇兴也满是意外之喜，本想着徐铭受邀去参加国际数论会议，眼看在国际数学界闯出名堂，只怕以后重心也会更加偏向理论数学。
说不定两个学院联合培养方案，都要名存实亡。
结果谁能想到，连七月份都没过完，徐铭就给了他这么大的一个惊喜。
念头停留在这里，忙忍不住追问起来。
“小徐。”
“你什么时候开始研究这多径相位误差学习算法的？”
“从上半年吧，过程中废除了几个方向，参加完国际数论会议回来才把参数调试好。”徐铭想了想如实回答。
姚伟泽闻言失声道：“徐师弟不用考虑报告内容吗？”
“多尺度解析筛法的动态优化，我早就有了想法直接进行报告就行。”
伴随着徐铭的话音落下，大家再次张大嘴巴，表情完全怔住不知该说什么好。
被全球数论领域顶尖专家认可，重新引起数论界各类猜想难题关注度的报告，在徐铭口中竟如此轻描淡写。
不知道能让多少数论学者哭晕过去。
人和人之间的差距也太大了吧。
已然不单是鸿沟。
会议进行到这里，大家哪还按耐的住，只想赶紧看到这多径相位误差学习算法。
对此徐铭倒没有卖关子，当即便直接在会议室内演示起算法程序代码。
以往为了避免影响大家的工作，周例会召开的时间基本不会超过一个小时，可今天不知不觉就来到上午十点。
好在包括黄运良个许崇兴两位教授在内，大家脸上都洋溢着欣喜之色。
俨然对徐铭的多径相位误差学习算法非常看好。
最终黄运良不再耽误时间，率先拍板决定立刻启动燕大的四级验证机制，确保此算法的可靠性并进一步优化。
“孙总设计师，已经问询过几次算法情况。”
“眼下国际舆论对我们不利，确实不能再耽误，从今天开始便着手验证。”
“争取尽快能向上面汇报好消息。”
“让海外媒体知道，咱们北斗导航系统是靠谱的。”
国内选择搭建自家的卫星定位系统，毫无疑问要和全球知名的GPS分庭抗礼。
除满足自身需求外，还关系到海外其他国家的订单。
自然要展现出北斗导航的优势，让海外媒体找不到借口抹黑诋毁。
大家把黄教授的话全部听完，心里不由涌现出斗志昂扬的情绪，没任何停顿便斩钉截铁给出保证。
“我们一定用最短时间完成任务。”
就这样。
接下来的时间，黄运良和许崇兴两位教授，亲自带领第二小组进入仿真暗室展开验证。
……
根据燕大的四级验证机制，首先便是在理科楼搭建出北斗信号模拟暗室，能够生成城市峡谷和电离层爆场景。
徐铭作为多径相位误差学习算法开发者，同样担任起测试验证任务。
尽管他对自己的算法充满信心，但实际验证究竟能达到一个怎么样的数据，却暂时还属于未知数，要说没有半点好奇心那绝对是假的。
“开始构建数字孪生场景……”
“环球金融中心等建筑的3D激光点云，成功转化为电磁模型。”
“注入动态干扰，模拟黄浦江波浪，反射信号时延抖动±50ns。”
……
北斗算法实验室仿真暗室，黄运良有条不紊，下达着各项指令。
作为主要执行者的姚伟泽等人，则集中注意力操作。
至于站在决策控制层屏幕前的徐铭，目光却暂时投在周围的环境中。
眼中流露出感兴趣之色。
他还是头一回来这里，经过许崇兴的介绍，才算有相对了解的认知。
整个仿真平台，包括全链路数字孪生+硬件在环。
通过四层递进测试，逼近真实太空和城市环境，由空间星座模拟器和城市环境模拟器，以及电离层干扰模拟器与终端运动模拟器。
随着数字孪生城市场景生成完毕，进入到信号物理仿真阶段。
依靠直射信号与反射信号在暗室中迭加，通过公式生成干扰。
其中时延由机械臂控制反射板位置动态调整。
待前期准备工作完成后，黄运良才扭头把目光看向旁边的徐铭下达指令。
“开始吧小徐，接入你的多径相位误差学习算法，进行算法实时对抗。”
“好的黄教授。”徐铭点头回答。
下秒立刻着手操作，将算法接入进行动态纠偏。
值得一提的是，燕大卫星导航算法仿真实验室，不仅是技术验证。
更是导航算法的极限训练场。
通过十二万组苛刻场景测试，最大程度确定算法的表现效果。
甚至总装部前来评估后，认为此仿真实验室，能够将北斗测试周期缩短数倍。
大幅度节省经费。
为此学界曾流传一句话，燕京大学的卫星算法暗室不是实验室，而是国产导航武器的淬火炉。
“整个流程为12个小时的压力测试，具体数据如何要等晚上才能知晓。”
“怎么样？”
“对你的算法有没有信心？”
黄运良见到算法测试步入正轨，暂时松了口气，脸上堆出笑容和徐铭搭话。
徐铭把这句话听进耳中，暂时停下手上动作，抬头沉声回应句。
“应该没问题。”
“如果你的算法能征服仿真实验，等真到了城市实测那便是它的阅兵场。”许崇兴这时也没沉默跟在两人后面特意补充上一句。
徐铭知道燕大的四级验证机制，除仿真实验室的十二个小时压力测试外，还包括野外实地测试，以及在轨卫星数据对此和通过国内卫星导航定位检测中心认证。
不过以仿真实验室的测试强度和复杂，只要得出的定位精度数据达标。
基本便足以确定算法可行。
另外三级验证也就和走个过场差不多。
之后的时间，大家依旧不敢有丝毫松懈，全程紧盯着实验室内各项设备数据。
确保测试结果准确。
转眼来到晚上。
在经历了十二个小时的压力测试后，众人此刻都难掩激动和兴奋。
迫切想知道最终的数据。
“各项数值如何？”
黄运良目光牢牢盯着姚伟泽，待其拿起打印出的测试结果报告后，立刻就脱口放声追问起来。
闻言姚伟泽自是不敢有任何迟疑，忙垂下目光认真查看上面的数值。
并直接大声朗诵出来。
“静态定位精度，水平0.21米，高程0.85米。”
“动态定位精度，水平0.65米，高程1.26米。”
“首次定位时候38秒。”
“多路径抑制比20.3dB。”
“信号遮挡率达到百分之九十时，定位精度仍保持在0.8米左右。”
姚伟泽依次念着这些数值，到后面声音都忍不住开始有些颤抖。
情绪完全被激动和振奋所包裹。
作为第二小组名义上组长，他们可不是首次进行卫星定位仿真模拟验证。
但之前所得到的数据，全部都只能用四个字形容。
惨不忍睹。
静态水平定位精度直接五米开外。
现在面对这样的数据，心情怎么可能不会好。
甚至不单单是他，黄运良和许崇兴两人，都不免被这个数据吓了跳。
“我勒个乖乖，这个数据可是已经超过，GPS对外公布的定位精度。”
“好啊。”
“小徐的多径相位误差学习算法堪称完美。”
黄运良深吸一口气，在给出很高的一句评价后，立刻把视线聚焦在徐铭身上。
“简直不可思议。”
“你竟能把算法优化到这种程度，若换做第二小组全体成员去做这件事，恐怕都是非常大的工作量。”
他听完徐铭对算法的讲解后，确实产生了信心，认为结合深度学习概念非常可行。
可万万没想到，测试出来的定位精度数据，竟高的令人感到心惊。
要知道能优化到这种程度的算法，需不断调试相关参数多次运行实验才行。
结果徐铭却做到了。
徐铭面对这样的测试结果，虽早有所准备，心里也不免为此高兴。
至于面对黄运良教授的询问，他想了想开口回答。
“我是根据海量的数据，快速判断出参数产生微小变化对整个算法性能的潜在影响方向，从而对参数进行相应的调试优化。”
“多径相位误差学习算法能有这种效果，也同样超出我的预计。”
“看来你对数值较为敏感，确实适合编写算法。”黄运良点点头若有所思。
话音才刚刚落下，随即又同许崇兴交流起来。
“老许。”
“你的眼光确实不错，怪不得连孙总设计师都要主动让小徐加入项目。”
“这个数院的墙角挖的好啊。”
“徐铭的天赋比较全面，整个燕大都无出其右。”许崇兴笑容满面毫不吝啬自己的称赞。
黄运良则摇头补充。
“别说是燕大了，全国只怕都找不到第二个。”
他这话可半点毛病没有，单拿徐铭在数论领域做出的贡献都找不到能比的，更何况还在卫星定位编程算法上有如此恐怖的天赋。
加上刚到二十的年轻岁数，放眼同龄人根本找不到能够相比的人。
待喜悦氛围在实验室不断蔓延，大家也没忘记正事。
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